确定你的“好脚”，通常是你习惯发力的那只脚，比如右脚。练习滑行时，让两只脚踏保持水平，就像钟表的3点和9点位置。当车滑行时，观察哪只脚会自动落到前面，那只就是你的好脚。接下来，用好脚轻轻给踏板施加一点力量，只要刚好能让车继续前进就行，不要用力过猛，保持微妙的动力输出是关键。
骑自行车时如何掌握平衡？
找一位有经验的朋友在后面推车，这是新手入门最直接的方法。一开始别急着把两只脚都放上去，先放一只在踏板上，另一只脚在地上蹬地，慢慢感受车辆前进时的平衡感。随着速度起来，迅速把另一只脚也踩上踏板。刚开始肯定会摔，这很正常，要在摔倒中积累经验，别怕疼，多试几次就能找到那个平衡点。
如果你只能使用公路自行车进行练习，务必将变速档调整到中间档位并固定好。这样可以在骑行过程中保持一个比较舒适的踩踏频率和阻力，不会太轻也不会太重，有助于集中精力练习平衡。等你的骑车动作熟练，身体形成了肌肉记忆后，再尝试使用变速功能来控制速度和助力，这时候再调整档位才会游刃有余，否则手忙脚乱容易出错。
学习骑自行车，心理素质比技术更重要。首先要克服对摔倒的恐惧，要有不怕摔的勇气。刚开始肯定会频繁摔倒，这是学习过程中的必经之路，要有从跌倒处爬起来的韧性。不要因为这些小挫折而气馁，每一次摔倒都是身体在记忆平衡数据，坚持下来就能突破瓶颈。
新手不要一开始就挑战高难度的公路自行车，那种车骑起来比较累，且重心高，不易控制。如果家里有普通的日常通勤自行车，先用它来学习是最稳妥的。普通自行车坐姿舒适，视野低，稳定性好。等你熟练掌握了平衡技巧，再考虑换车。如果必须使用公路自行车，先把变速调到中档固定住，这样踩踏力度适中，更容易上手。
摔倒的根本原因是失去了重心和身体平衡，所以练习中要始终关注身体的平衡状态。坐上坐垫后，调整好腰部和双肩的位置，不要僵硬，也不要松散。双手要紧握手把，但不要死死攥住，保持适度放松。身体要随着车辆的微调而自然晃动，用核心力量维持平衡，让上半身和下半身协调一致，这样才能在骑行中保持稳定。
其次，要克服面子心理。很多人因为怕被旁人看到自己摔跤而感到丢脸，甚至因此想放弃。这时候要“厚着脸皮”，把学会骑车当作唯一目标。周围的人并不会一直盯着你看，专注于自己的学习过程，忽略外界的视线。只有放下心理包袱，放松心态，才能更自然地掌握骑车技巧，快速进步。
当你掌握了基本的平衡感觉后，去宽敞平坦的地方实地练习。选择没有车辆和行人的开阔地带，这样即使控制不好方向也不会撞到东西。刚开始蹬踏板要慢，切忌心急。速度太快会让身体来不及反应，导致控制不住车身。慢慢地踩，给大脑足够的时间处理平衡信号，循序渐进地提高速度，这样能更安全有效地巩固骑行技巧。
自我练习时，心态一定要放松，太紧张反而容易失控。找一块稍微带点倾斜度的地面，利用坡度让车自然滑行，这样感觉最轻松自在。当你感觉车速快停或者轻刹车时，身体要保持轻松。这种环境压力小，适合反复练习重心移动，比在平地上硬蹬要容易找到感觉得多，是提升平衡技巧的好办法。
在滑行过程中，尝试死死捏住前闸，制造一种想要停止却又允许前进的矛盾感，这有助于调整重心。同时，转动前轮向好脚那一侧偏转。刚开始可能会转向过度，导致车子画圈，别担心，这是正常现象。你需要找到那个能让车子保持直立平衡的转向角度，一旦找到那个微妙的位置，你就能感受到稳定的平衡感，这就是自平衡的精髓。