初学者至少需要准备专业道袜，前期可以暂不穿鞋。道袜的加厚设计既能防止脚部擦伤，其特殊防滑纹路还能增强站姿稳定性，避免因滑倒造成二次损伤。
练跆拳道一定要脱鞋脱袜子吗？
冬季训练时是否穿鞋需要看场地条件，有些道馆会允许穿专用训练鞋保暖。但请注意，如果选择穿袜子就必须搭配鞋子，否则袜底与地面的摩擦力不足容易滑倒，长期赤脚穿袜还会导致袜子快速磨损。
道馆着装需遵循场馆规定，夏季通常统一穿道服。冬季训练时允许在道服内穿薄款运动衣，但厚度不宜超过两件，否则会影响横踢、回旋踢等大幅度动作的完成度。绝大多数道馆铺设专业地垫，训练时都要求赤足进行。
WTF跆拳道体系普遍使用专用道鞋，这类鞋在淘宝等平台都能买到。与ITF体系不同，WTF更强调规范装备，道鞋能提供更好的足部支撑和防滑性能。
传统ITF跆拳道体系源自空手道框架，训练时通常要求脱鞋，这与空手道练习传统密切相关。崔泓夏将军在创编时延续了赤足训练的习惯，因此正式课程基本保持脱鞋状态。
练习跆拳道必须穿专业袜子！这项以腿法为核心的运动对脚部保护要求极高，专用道袜能有效缓冲踢击时的冲击力，预防脚掌皮肤磨损和关节挫伤。