三步上篮最后一步的起跳，可以双脚起跳。以先迈右脚为例，第一步是右脚，第二步是左脚发力起跳，第三步在空中完成。如果第二步迈出后停下来不动，右脚作为中轴脚，可以双脚起跳投篮，也可以任意挪动左脚。在行进中双脚起跳上篮，需要第二步迈小一些并发力纵跳，这种技巧在篮下对抗中较为常见。NBA中修改了规则，接球的一瞬间先迈出的一步可以不算，但持球进攻仍需符合三步上篮规则。
三步上篮规则改了吗？三步上篮包括哪三个步骤？
三步上篮可以在全场使用，但更适用于靠近篮板的区域，前4米左右的上篮比较合适。运球过程中的三步不仅限于上篮，在场上任何位置都可以用于传球。不过，如果距离篮板太远，三步上篮的实用性会降低，因为需要更多的步数才能完成上篮动作，命中率也会受到影响。
三步上篮的规则目前没有改动，依然采用0、1、2的上篮脚步。合球的时候算0步，接球后第一步是着地脚，第二步是跨出的脚或双脚同时落地，第三步是起跳上篮。虽然NBA联盟曾提出修改走步规则，允许接球后两步内完成动作，但这是针对“接球两步”的方案，并不适用于持球三步上篮。很多观众误以为规则已改，其实是因为比赛中为了观赏性，裁判有时会放宽尺度，而非规则本身变更。
打篮球比赛时，自己上篮时用手打对方的手是否算犯规，取决于接触是否合法。如果是非法接触，则算犯规；如果不是非法接触，只是为了身体平衡而无意打到对方的手，则不算犯规。关于持球队员进攻犯规，如果防守者在进攻者与自己产生明显身体接触前，双脚已经站稳且没有移动状态，则接触后进攻者被判进攻犯规。但在NBA比赛中，在合理冲撞区内无所谓进攻犯规。此外，如果进攻者使用肘部、肩部、膝部等身体坚硬的部位对防守者进行有意的明显侵犯，即便防守者没有上述情况，进攻者也会被判进攻犯规。
三步上篮由跨步运球、起跳和持球上篮三个部分组成。具体来说，第一步是运球向前跨一步，第二步是持球制动，第三步是向上起跳并将球投入篮筐。目前主流的上篮方式是高手上篮，这种技术在篮球比赛中被广泛使用，尤其是在篮下区域，能够有效提高得分效率。