马步是跆拳道基础步法之一，要求双脚平行向前迈出。两脚之间的横向距离应该保持在两倍脚长的宽度，这样能提供更好的稳定性。在站立时，膝盖需要微微弯曲以降低重心，但有一个重要禁忌，那就是膝盖不能超过脚尖所在的垂直平面，这样可以保护膝关节并保证力量的传导。
跆拳道弓步、虎步、马步、三七步动作要领是什么
弓步的动作规范非常严格，前脚必须指向正前方，并且小腿要与地面保持垂直状态。后脚则需要向外侧倾斜，角度控制在30到45度之间，同时要注意后膝盖必须完全伸直。两脚之间的横向距离大约是一脚宽，而纵向的前后距离则大约是两脚到两脚半的长度，这样站姿既稳固又利于发力。
三七步的重心分布是其核心要点，重心三成在前脚，七成在后脚。从脚步位置来看，前脚的中线与后脚脚跟位于同一直线上。前脚指向正前方，其外侧形成一个垂直于地面的平面；后脚与中线成直角放置，其外侧同样形成一个垂直于地面的平面。这种站位既保持了平衡，又便于快速转换攻防姿态。
虎步的特点是两脚在左右方向上没有距离，两脚大拇指侧必须在同一直线上。前脚脚尖朝正前方，脚后跟可以稍微踮起，后脚向外斜30至45度角。此时两脚膝盖都需要保持微微弯曲的状态。前后脚的距离非常紧凑，当前脚放下时，前脚跟刚好能触碰到后脚尖，体现出一种紧凑的步法结构。