跆拳道有哪五种步法和腿法组合

跆拳道实战姿势也叫格斗式，是准备姿势。左腿在前，右腿后退一步，身体向右后转180度，双手握拳举于胸前，眼睛看前方。注意右腿后退和转身时，双腿不能弯曲。

虎足步也叫虚步或猫足立，像三七步。右脚在前时，脚跟离地，脚掌贴地跨出半脚，两腿弯曲。左腿占九成力，右腿一成力，重心在后脚，保持平衡，手在腰间。

换步用于改变方向，实战中常用来变攻守方向。双脚脚跟离地，脚掌蹬地发力，向反方向转180度，双腿贴紧直线旋转互换位置，落地呈相反实战姿势，重心在双脚。

开立步是自然立，最简单。立正后左脚向左跨一步，两脚间距一脚宽，重心在中间，双手握拳垂直放两侧。眼睛看前方，腰板直，收腹挺胸，很标准的站姿。

马步是骑马站，基本功。准备姿势下左脚向左跨，两腿弯曲，双脚间距一脚宽，脚趾朝前。腰板绷直，收腹挺胸，双手握拳在腰间，拳心向上。眼睛平视前方。