跆拳道有哪五种步法和腿法组合

虎足步也叫虚步或猫足立，像三七步。右脚在前时，脚跟离地，脚掌贴地跨出半脚，两腿弯曲。左腿占九成力，右腿一成力，重心在后脚，保持平衡，手在腰间。