跆拳道有哪五种步法和腿法组合

开立步是自然立，最简单。立正后左脚向左跨一步，两脚间距一脚宽，重心在中间，双手握拳垂直放两侧。眼睛看前方，腰板直，收腹挺胸，很标准的站姿。