侧马步也被称为半月立，它是从马步变化而来的。在上体向左侧或者右侧转动的时候，膝盖稍微向内扣，这时候身体的重心会偏向于前面的那只脚，方便进行侧向移动。
跆拳道十种基本步法有哪些？
马步也就是骑马式，双脚分开比肩膀宽，两脚平行站立。要注意挺胸、立腰，上半身保持正直。膝盖弯曲下蹲，把身体的重心稳稳地放在两脚中间，这样底盘才稳。
弓步也叫前屈立步，前后脚分开距离大约一步半。前腿弯曲，后腿伸直，后脚和前脚在一条线上但成30度角。前腿膝盖和脚面要垂直，重心主要压在前面那只脚上。
前行步也就是高前屈立，看起来就像平时走路一样。前后脚开立，但是步幅不要太大。身体姿态保持自然，重心稍微偏向于前脚，这样移动起来比较灵活快速。
独立步也就是鹤立步，需要一条腿伸直站立支撑身体，脚尖向外展开约90度。另一条腿弯曲膝盖向上提，脚贴在对侧支撑腿的内侧或者膝窝处，这对平衡能力要求很高。
虚步也被叫做猫足立。身体姿势和三七步差不多，区别在于前脚只是脚尖点地，脚跟提起来。两个膝盖微微内扣，身体的重心完全落在后脚上，便于突然出击。
三七步也被称为后屈立。两脚前后相距一步，后脚脚尖向外展开约90度。后腿膝盖弯曲，前腿膝盖微屈，脚尖朝前。这个姿势有利于快速变换方向。
准备势是实战中常用的架势。双脚分开和肩同宽，脚尖微外展。双手握拳放在小腹前面，两个拳面相对，拳心朝着身体里面。这个姿势既方便进攻也利于防守。
开立步在跆拳道里也被叫做自然站立。要求两脚左右打开，宽度大概和肩膀一样宽。脚尖要微微向外撇，手臂自然垂在身体两侧，手轻轻握成拳头，整个状态要显得自然放松。
跆拳道的基本站法里，并步是最基础的姿态。练习者需要将双脚并拢，让两个脚的内侧紧紧贴在一起，同时保持身体直立，这样能建立起正确的身体垂直轴线感。