准备势是实战前的典型姿势，双脚分开同宽，脚尖微外展，双手握拳抱在腹部前方，拳面相对，拳心向内对着身体，时刻准备应对对手的攻击。
跆拳道中常见的十种步法有哪些？
开立步在跆拳道里也被称为自然站立，双脚左右分开与肩膀同宽，脚尖稍微向外张开一点，双臂自然垂在身体两侧，手握轻拳，整个人状态很放松自然。
侧马步也叫半月立，它是以马步为基础，将上半身向左侧或右侧转动，膝盖稍微向内扣，这时候身体的重心会主要压在前面那只脚上，灵活性更高。
交叉步分为两种，一种是后交叉步，一脚向另一脚后面插步，脚掌着地，两腿膝盖交叉；另一种是前交叉步，一脚向另一脚前面插步，同样脚掌着地膝盖交叉。
马步也就是骑马式，双脚分开比肩膀宽，两脚平行，挺胸收腹，腰部立起，上体保持正直，膝盖弯曲下蹲，重心稳稳落在两脚中间，非常锻炼腿部力量。
弓步又称前屈立，双脚前后分开大约一步半的距离，前腿弯曲，后腿伸直，后脚的位置与前脚延长线成30度角，重心明显偏向前脚，便于发力前冲。
前行步也就是高前屈立，双脚前后开立，姿态和平时走路向前迈步很像，但是步幅不会太大，重心依然偏向前脚，这种步法移动迅速且稳定。
虚步即猫足立，姿势和三七步很像，区别在于前脚只是脚尖点地，脚跟提起来，两膝微内扣，整个身体的重心完全落在后脚上，便于随时变换方向。
独立步俗称鹤立步，单腿伸直站立，脚尖外展约90度，另一条腿弯曲向上提起，脚掌贴在对侧支撑腿的内侧或者膝窝处，考验平衡能力。
跆拳道的基础在于稳固的站姿，其中并步是最简单的，要求双脚完全并拢，身体保持直立，两脚内侧紧紧贴在一起，看起来非常标准且严肃。
三七步也被称为后屈立，双脚前后相距一步，后脚尖向外展开约90度，后腿膝盖弯曲，前腿膝盖微微弯曲，脚尖朝前，重心主要分布在后脚上。