关于腾空前踢（也叫跳前踢）的动作要领，如果你踢的是右脚，那么左腿先蜷起来，用右脚起跳，膝盖向上提，然后右腿的小腿和脚面绷直踢出去，类似武术中的二起脚。要点有几个：第一，柔韧性要好，右腿能踢到120度以上；第二，右腿起跳要有力，腾空要高，起码要留有充足的时间踢腿；第三，要先提膝盖，再摆动小腿和脚面；第四，踢到木板的时候不能停，要踢出穿透力，木板才能断。从你的问题来看，膝盖有些僵硬，明显是柔韧度不够，需要多压腿，多做大角度的踢腿训练，这样膝盖才能放松并且用上力。另外，你的腰腹力量可能不足，这会影响踢腿的力度，因为前踢的动作中，腹部力量至少占四成。
跆拳道腾空后踢怎么破？有哪些要领？
腾空后踢其实是一种迎击型腿法，特别适合用来对付那些横冲直撞的对手。它的精髓在于迎击，也就是当对手展现出明显的进攻意图和姿势时，你要立刻发动攻击，利用迎击的对冲效果，暴力破解对方的冲击力。不过，如果用腾空后踢作为主动攻击的腿法，效果往往不太好，命中率低，踢空后很难收回和追击，而且一旦没命中，空挡会很大，很容易成为对手防守反击的靶子。
关于腾空后踢的要领，可以关注微信公众号“跆拳道白痴”，里面有很多干货。我看到过一期内容，有韩国人出版的特技教学，包含腾空后旋踢的分解教学视频，虽然不懂韩语，但看视频能看懂意思。我个人总结的步骤是：首先，把原地后旋练好练熟，要达到一口气能打十多个后旋踢不喘气不变形的水准。其次，练习上步腾空转体，把膝盖向心窝靠拢，先不要出腿，主要掌握在空中的发力和平衡感。
关键还是要通过喂招来训练。找到搭档，配合穿上护甲，轮换练习攻防破解，把那种本能反应练出来，在实战中才能用得上。不过既然你都问到这个问题了，应该已经是蓝带以上了，有些相关训练你应该已经接触到了。
对于你向前进攻时对方出的后踢，那基本上是自己送上门的，很难躲避和阻挡。其实最好的办法是养成多出假动作的习惯，诱导对方先出后踢。这些都是我十几年前的经验了，现在跆拳道竞技发展成什么样我也不清楚，不知道对你有没有帮助。
我们馆长在指导学员实战时说过，对付后摆、后踹包括三百六等转身腿法时，最好的方法就是用前腿进步快踢。因为转身性腿法本身就比正面腿法耗费时间，只要你的快踢速度够快，完全可以在对方刚有转身意识、还没踢出腿的时候，先破解他的攻势。
关于如何破解腾空后踢，与其说破解招式，不如说如何在进攻时防止被腾空后踢迎击命中。最合适的方法是避免过大距离的冲刺，用跳步步法控制距离并保持移动。平时训练时，要加入双人一组的距离感对练，增强对距离的把控能力，形成自己的节奏。利用距离感和跳步来破坏对方的节奏，对方一旦节奏被打乱，就很难使出迎击腿法，这样自然就破解了。腾空后踢本身是非常实用的迎击腿法，只要掌握住对方的节奏，就很容易命中并造成较大效果。没有固定的破解招式，关键是要让对方节奏不舒服，无法在恰当时机迎击你。一旦对方节奏不对却强行使用，就会暴露出大空挡，到时候你想怎么防守反击都可以。
第三步是上步腾空后旋，利用上步的冲击力和惯性，把腿打出去。要多练多练多练，感受身体在空中的平衡感和发力感，慢慢找到力量和准度。最后一步才是结合原地的后旋踢，到这个时候基本动作应该能做出来了。腾空的高度与你的体重和身体素质有关，击打准度则和你的练习次数直接相关。
我的实战经验是，一旦对方肩膀转向，就立刻用前滑步贴身，这样对方的后踢会因为被贴身而力点打不准，从而失效。腾空后踢还有一个用法，就是贴身时向后跳腾空拉开距离同时踢出。我个人的习惯是，当感应到贴身者后移转肩时，马上双臂交叉于前护住身体，同时后撤。