前踢是成人跆拳道入门最基础的腿法之一。练习时从实战姿势开始，右脚蹬地、髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧，同时右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，膝关节向前送、向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后要迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面，仍然成实战姿势。
动作要领方面，膝关节必须夹紧，小腿要放松并且有弹性；往前送，高踢的时候往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。
前踢主要攻击的部位有面部、下颏、腹部和裆部，同时前踢也可以用于防守。如果将前踢的发力部位由脚尖改换为脚跟时，前踢动作就变为前蹬动作，动作方法要点相同，只是脚的形状发生了变化。平时还可以通过击打沙袋来进行练习。
侧踢需要从实战的基本姿势开始。右脚蹬地，右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后沿原路线收腿、放松，重心落下，原处或向前都可以，然后再次回到实战姿势。
侧踢动作要领值得反复琢磨：起腿时大小腿和膝关节要夹紧；踢出发力时头、肩、腰、髋、膝、腿和踝要成一直线；大小腿直线踢出，沿原路线收回。侧踢的主要攻击部位有膝部、腹部、肋部、胸部和头面部，是非常实用的腿法。
如果想图个乐子入门，那最简单的方法就是先把王八拳搞起来，胡乱挥舞几下拳头，然后随便摆个哈的姿势，恭喜你，你就算是入门了！当然这话只是开个玩笑，真要练好跆拳道还得从基础腿法老老实实练起。
从实战姿势起步练习前踢时，细节很关键：右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧，右腿屈膝上提至水平或稍高位置，然后关节向前送、向前顶，小腿快速踢出，力达腿尖，整条腿踹直，之后沿原路线弹回收腿。要记住膝关节夹紧、小腿放松有弹性，回收速度和踢出一样快，这些要领决定了前踢的威力。