跆拳道世界锦标赛分为男子和女子，每个性别设有八个体重级别，各产生八枚金牌。比赛场地是12米乘12米的垫子，比赛共分为三局，每局时长三分钟，局间休息一分钟。
2021年跆拳道得分规则是什么？
在旧规则演变中，双飞踢或连续得分的情况，有效踢中几次就得几分。而在2005年以前，无论踢中几次都只算一分，后来才改为按实际有效击打次数计分。同时严禁击打后背和后脑部位。
跆拳道比赛不仅动作激烈，而且高雅的动作层出不穷，具有极强的观赏性。电子记分的引入使得比赛更加公平和精准，同时也提升了比赛的专业性和规范性，吸引了大量观众关注。
跆拳道比赛主要依据计分规则，按规定动作给分，如果动作不正确则会扣分。这与格斗术不同，按其他格斗术动作在跆拳道比赛中是没有分的。但除了计分规则外，跆拳道本身包含很多自由的技术。
三分的得分条件相对更高，主要包括腾空腿法击中头部，或者是腾空180度转身腿法击中身体，例如跳转身侧踢。另外，180度转身腿法击中头部也能得三分，像反抡踢、转身挂踢都属于这一类。
最高的五分是通过腾空360度转身腿法击中头部获得的，这是极具观赏性和难度的动作。常见的例子包括旋风踢击中头部，或者360度跳反抡等高阶技术动作，能一次性拿下五个分数。
学员至少需要一年半时间完成第一阶段训练，考试合格后才能晋升为黑带一段。黑带分为九个段位，段位标识位于黑带两端，用于区分不同的等级，后续训练将更加严格。
跆拳道体系分为十级九段，初学者必须经过培训并考试及格才能晋级。从白带的九级开始，依次经过黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带。
获得两分的情况包括几种特定的技术动作。首先是腾空拳法击中头部，其次是腿法直接击中头部，还有腾空腿法击中身体，以及180度的转身腿法击中身体，比如转身侧踢这类动作。
四分的高难度动作主要涉及腾空180度转身腿法击中头部，比如跳反抡踢等技巧。此外，腾空360度转身腿法击中身体也能获得四分，典型的例子就是旋风踢击中躯干。
运动员在比赛中必须穿戴专用的头盔、护胸、护腿等保护用具，并采用电子记分系统进行比赛。由于跆拳道以腿法为主要进攻手段，充分展示了人体激烈对抗的特点，因此比赛气氛紧张。
关于电子护具的计分规则，头部得分通常是两分，而其他身体部位是一分。如果出现重击或导致对手倒地，会额外加一分。如果是拳击中护身部位，只能算零点五分，且仅限一拳，不允许连击。
2021年的跆拳道对打比赛得分采用的是五分制，具体的分值判定非常细致。基础的一分是通过拳法击中身体或头部，以及腿法击中身体来获取的，这是最基础的得分方式。
有效击打是指用规定的有效部位击中对方的得分区域，并且必须具备足够的力度。普通护具要求有清脆的响声，而电子护具则是通过力度计来判定。如果过度击打无效，比如用小腿部击中护具，则不计分。