2021年跆拳道得分规则是什么？

四分的高难度动作主要涉及腾空180度转身腿法击中头部，比如跳反抡踢等技巧。此外，腾空360度转身腿法击中身体也能获得四分，典型的例子就是旋风踢击中躯干。