车胎由橡胶制成，具有弹性，因此它与地面的接触并非一个点，而是一条线。当车胎刚接触地面时，向外的弹力F1会阻碍车轮前进，而脱离地面时恢复原形的弹力F2则提供动力。
自行车没气时为什么骑起来很费力？
这个阻力的大小与车胎变形的程度成正比。当车胎没气时，橡胶变软，变形程度显著增大，导致阻力急剧增加，所以骑起来非常费力。
由于这种迟滞现象，向后的阻力F1会大于向前的动力F2，从而产生一个向后的合力，这就是滚动的阻力。
理论上，如果这两个力对称，车轮应该没有阻力。但橡胶存在“迟滞特性”，意味着受力改变后，变形的改变会“慢一拍”。