自行车上有哪些增加和减小摩擦力的装置？各举三例

自行车上增加摩擦力的装置主要有橡胶轮胎，这是为了在行驶中提供足够的抓地力防止打滑；还有把手，通常包裹着粗糙或带纹路的材料，确保骑行者能牢牢握住方向；另外脚蹬表面也设计有防滑纹路，防止脚部在踩踏时滑脱。

为了减小摩擦力，自行车使用圆形轮子，通过滚动代替滑动来显著降低阻力；链条部分会定期涂抹润滑油，减少金属部件之间的摩擦损耗；此外，踏板的转轴和滚珠轴承内部都装有光滑的钢珠，利用滚动摩擦替代滑动摩擦，让转动更加顺畅省力。