自行车上有哪些增加和减小摩擦力的装置？各举三例

自行车上增加摩擦力的装置主要有橡胶轮胎，这是为了在行驶中提供足够的抓地力防止打滑；还有把手，通常包裹着粗糙或带纹路的材料，确保骑行者能牢牢握住方向；另外脚蹬表面也设计有防滑纹路，防止脚部在踩踏时滑脱。