掌握挂的技巧，用脚尖或脚跟挂住岩石，以此维持身体平衡并推动身体移动。同时要学会踏，利用脚前部去踩踏较大的支点，这样能有效减轻上肢的负担，从而更轻松地移动身体重心。
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出发前看好路线，提前规划好下一步的方向，然后再挪动手脚到对应点位。选定一个脚点后精准落脚，在脚接触岩点前可先闭眼，利用空间感完成落脚动作，确认踩稳后再睁眼评估，接着选择下一个支点继续攀登。
攀爬过程中若需休息，身体要紧紧贴住岩壁。想象脚踩上支点瞬间脚尖被冻结住，严禁改变脚与支点的相对关系，不要有旋转、倾斜或重置动作。发力时仅靠弯曲脚踝，建立脚与支点的大面积接触感并保持住，以便身体其他部位移动。
学会推的动作，利用侧面或下面的岩体，凭借手臂力量推动身体移动。还可以用张的技巧，将手伸进缝隙，通过手掌或手指的弯曲张开来抓住岩石缝隙作为支点。蹬是用前脚掌内侧或脚趾蹬力支撑身体，跨则是利用柔韧性避开难点寻找有利支撑。
攀爬时务必让身体紧贴岩壁。在进行抱石横移或顶绳攀登时，要仔细挑选每一个脚点的最佳接触位置，将脚精准地放置上去。在脚完全放稳之前，视线绝不能离开脚点，等到水平位置提升时，可以适当加快移动速度。
每次提起一只脚时，都能有效节省手臂的力量。攀爬时要善于利用那些只有螺丝固定的极小条痕、细微的粗痕、手点形状的波纹以及岩壁上天然形成的特征作为支点，充分利用这些细节。