平息内乱后，圣地亚哥号不幸搁浅报废，剩余四艘船继续向南寻找通往“南海”的通道。麦哲伦最终发现了现在被称为麦哲伦海峡的险峻水道。在穿越这条长达360英里、两岸积雪覆盖的狭窄航道时，他命令船员在夜间点燃篝火以辨方向，并因此将此地命名为“火地岛”，最终于1520年11月28日驶出海峡，看到了平静广阔的水面。
麦哲伦有哪些探险经历？
船队于1519年8月从塞维利亚出发，沿途遭遇了诸多挑战。起初，葡萄牙国王曼努尔因麦哲伦叛逃而愤怒，并在船队出发前对其船只状况表示担忧，认为那些老旧的船只难以承受远洋航行的艰辛。同时，麦哲伦还要面对内部船长的潜在叛变威胁，他不得不采取严厉手段来维持指挥权，确保航行的统一与稳定。
“维多利亚号”在约翰•塞巴斯提安•德卡诺的指挥下，绕过好望角，于1522年7月抵达佛得角群岛，随后于9月6日返回西班牙塞维利亚。在这场历时三年的环球航行中，230名出发的船员中仅有17名欧洲人和4名印度人幸存。这次航行不仅证明了地球是圆的，也彻底改变了人类对世界地理的认知，麦哲伦也因此被后世铭记为第一个环绕地球一周的人。
船队向南航行抵达南美洲海岸，在里约热内卢和拉普拉他河口进行了探索，最终于1520年3月抵达朱利安港过冬。漫长的冬季里，矛盾激化，三名船长公开叛变，企图挟持麦哲伦回国。麦哲伦果断反击，处决了主谋门多萨和奎萨达，并惩罚了另一名叛将卡塔根纳，成功平息了这场险些葬送整个探险计划的兵变。
麦哲伦作为人类历史上首位完成环球航行的探险家，其壮举始于1519年。尽管他本人出生于葡萄牙贵族家庭，却因在葡萄牙受到不公正待遇而转投西班牙国王查理五世麾下。他提出了向西航行通往香料群岛的宏大计划，并成功获得了国王的批准与五艘船只的支持，从而开启了这段证明地球是圆的伟大征程。
麦哲伦死后，幸存的船员在两名军官的领导下继续航行，前往富饶的马鲁古群岛（香料群岛）。为了节省人手驾驶三艘船只，他们决定烧毁“康塞申号”。随后，他们满载香料继续返回西班牙的航程。然而，命运多舛，“特立尼达号”因漏水被留在东方并最终被葡萄牙人捕获，只有“维多利亚号”继续独自西行。
麦哲伦将这片新发现的海域命名为“太平洋”，标志着人类首次从东向西穿越太平洋。然而，横渡太平洋的航程异常艰苦，船队在缺乏淡水和食物、连发霉的饼干和硬如石头的皮革都成为口粮的情况下航行了三个多月。许多船员因饥饿、坏血病和绝望而死，连记录员皮加费塔也未能幸免，只有少数幸存者见证了这片广阔海洋的壮丽与残酷。
1521年4月，船队抵达菲律宾宿务，麦哲伦试图通过传播基督教和贸易来确立西班牙在当地的影响力。然而，当他的盟友宿务国王请求他协助攻打拒绝臣服的麦克坦岛时，麦哲伦亲自率领48名水手登陆参战。由于轻敌且寡不敌众，麦哲伦在战斗中陷入重围，被土著人的竹矛和弯刀杀死，结束了他传奇而又悲剧的一生。