麦哲伦有哪些探险经历？

船队向南航行抵达南美洲海岸，在里约热内卢和拉普拉他河口进行了探索，最终于1520年3月抵达朱利安港过冬。漫长的冬季里，矛盾激化，三名船长公开叛变，企图挟持麦哲伦回国。麦哲伦果断反击，处决了主谋门多萨和奎萨达，并惩罚了另一名叛将卡塔根纳，成功平息了这场险些葬送整个探险计划的兵变。