麦哲伦有哪些探险经历？

船队于1519年8月从塞维利亚出发，沿途遭遇了诸多挑战。起初，葡萄牙国王曼努尔因麦哲伦叛逃而愤怒，并在船队出发前对其船只状况表示担忧，认为那些老旧的船只难以承受远洋航行的艰辛。同时，麦哲伦还要面对内部船长的潜在叛变威胁，他不得不采取严厉手段来维持指挥权，确保航行的统一与稳定。