自由式踏蹬法的优点在于它能减少膝关节和大腿的动作幅度，有利于提高踏蹬频率，让人自然地通过临界区并减少死点现象，同时大腿肌肉也能得到相对放松。不过，这种方法对技巧要求较高，比较难掌握，需要一定时间的练习才能熟练运用。
如何学习自行车骑行？
第二种踏蹬方式是脚尖朝下法，其最大特点是在整个踏蹬旋转过程中，脚尖始终保持向下的状态。这种方式下踝关节的活动范围较小，因此比较容易提高踩踏频率，而且相对容易掌握。但是，腿部肌肉在整个过程中始终处于紧张状态，不太利于自然地通过临界区。
学会正确的骑行姿势是基础，上体需要保持较低的姿态，头部稍微向前倾斜伸展。双臂要自然弯曲，这样可以帮助腰部弓屈，从而降低身体重心。双手只需轻而有力地握住车把，确保臀部稳稳地坐在车座上，这样能有效防止因颠簸带来的冲击力传到全身。
第三种方式是脚跟朝下式，这种姿势下脚尖稍向上，脚跟则向下倾斜8到15度。在正常骑行中很少使用这种方式，它通常只在少数人骑行过程中进行过渡性调剂用力时才会用到。它的主要特点是让肌肉在短时间内改变用力状态，从而得到短暂的休息，帮助恢复肌肉疲劳。
自行车踏蹬主要有自由式、脚尖朝下和脚跟朝下这三种方法。其中自由式是目前优秀运动员普遍采用的方式。它的特点是在脚旋转一周的过程中，踝关节的角度会根据部位不同而变化，这种踏蹬符合力学原理，用力方向与圆周切线一致。