第二种驱动方式是中轴驱动式。这种设计需要在车架中轴处进行特殊处理以安放电机，随后通过减速机构带动中轴，最后由中轴通过链条来带动后轮。它的优势在于电机重心分布合理，并且能够利用自行车原有的减速系统进行换档，不过缺点是机械损耗相对较大。
从功能划分角度看电动自行车由哪些部分组成？
电动自行车的组成主要包含五个核心部分，分别是车体、电驱动装置（电机）、可充电电池、充电器以及控制系统。不过，不同类别的车辆在电池的具体安放位置和控制器形态上会存在差异。
首先来看车体部分，根据国家标准，电动自行车的电驱动方式主要划分为三种类型。第一种是摩擦传动式，它是利用电机转轴上的靠轮直接加载于车轮胎实现摩擦传动。这种方式的优点在于结构简单且成本较低，但缺点也很明显，那就是轮胎磨损严重，且在雨季容易打滑。
最后是可充电电池，用于电动自行车的电池主要包含三种类型：小型密封式维护铅酸蓄电池、镍镉电池以及镍氢电池。其中，小型密封式免维护铅酸电池因为具备使用成本低和容量大的特点，被国内绝大多数企业所普遍采用。
第三种则是电动轮毂式，这种模式下电机直接安装在车轮的轮毂内部，可以装配在前轮也可以装在后轮。轮毂通过辐条与车圈连接，从而直接带动车轮转动。这种方式具有体积小、重量轻、能耗低以及效率较高等优点，虽然电机散热和传动齿轮润滑存在一定难度，但目前国内市面上的电动自行车大多采用这种设计。
接下来是电机部分，它主要分为无刷电机和有刷电机两大类。无刷电机通常是低速大力矩电机，因为没有传动齿轮，所以避免了机械磨损，运行噪音极低。但其启动时的电流冲击较大，且控制系统结构较为复杂。相比之下，轮毂有刷电机采用了先进技术延长了电刷寿命，提高了电机效率，同时其控制系统电子线路相对简单。