潜艇如何保持水平及纵向平衡？

潜艇保持水平平衡的一个关键部件是水平舵，它的作用原理和飞机的机翼非常相似，能有效抑制潜艇轴线的翻转。这项技术目前相当成熟，是维持潜艇稳定性的主要手段之一。

除了水平舵，还有像前苏联671RTM型核潜艇采用的共轴反转桨技术。这种设计类似共轴直升机，能减少平衡舵调节需求，降低尾流旋转和噪音，提高推进效率，虽然结构复杂，但在某些型号上应用过。

潜艇的艇首和艇尾通常都设有纵倾平衡水舱。通过精确调整这些水舱内的水量，可以消除潜艇在水下航行时可能产生的纵倾问题，从而保持潜艇在水中的水平姿态和纵向平衡。