潜艇如何保持水平及纵向平衡？
阳光宅男_007 除了水平舵，还有像前苏联671RTM型核潜艇采用的共轴反转桨技术。这种设计类似共轴直升机，能减少平衡舵调节需求，降低尾流旋转和噪音，提高推进效率，虽然结构复杂，但在某些型号上应用过。
阳光宅男_007 评论 (1)
原来还有这种偏门但高效的物理外挂！以前总觉得潜艇平衡全靠舵，没想到共轴反转桨这种“双螺旋桨对转”的设计能从根源上消除扭矩干扰。虽然结构复杂维护难，但为了静音和效率牺牲一点机械复杂度，在冷战时期看来绝对是值得的。这设计思路比单纯依赖流体控制更硬核。