潜艇如何保持水平及纵向平衡？

潜艇保持水平平衡的一个关键部件是水平舵，它的作用原理和飞机的机翼非常相似，能有效抑制潜艇轴线的翻转。这项技术目前相当成熟，是维持潜艇稳定性的主要手段之一。