潜艇如何保持水平及纵向平衡？

潜艇的艇首和艇尾通常都设有纵倾平衡水舱。通过精确调整这些水舱内的水量，可以消除潜艇在水下航行时可能产生的纵倾问题，从而保持潜艇在水中的水平姿态和纵向平衡。