潜艇具体是利用改变自身重量来实现沉浮的，这基于阿基米德浮性定律。潜艇内部拥有多个蓄水仓，当需要下潜时，向蓄水舱注水增加重量，使其超过排水量从而下沉；上浮时则利用压缩空气排出舱内积水。一旦潜艇完全淹没水中，排开水的体积不变，浮力也就固定了，此时控制深度全靠调节水舱水量来改变重力。
潜水艇和汽艇的工作原理是什么？
现代潜艇的构造非常精密，其壳体分为双层：外部是非耐压壳，内部是由耐压钢材焊接而成的固壳，两层之间形成的浮力舱功能类似鱼的鱼鳔。浮力舱注水时艇重增加而下沉，排水充气时浮力增加而上浮。此外，潜艇首尾装有的水平舵类似于鱼的胸鳍和尾鳍，通过调节舵的角度来控制潜艇在水下的姿态和深度变化。
潜水艇的原理其实深受鱼类启发，科学家们观察到鱼是靠体内的鱼鳔来控制沉浮的。鱼通过调节鱼鳔体积来改变自身体重，当鱼鳔膨胀体积变大时，鱼体比重小于海水，鱼便上浮；反之鱼鳔压缩，体积变小，鱼体比重大于海水，鱼便下潜。当两者比重相等时，鱼就能悬浮在水中。
早期的潜艇设计相当原始且笨拙，人们最初只是简单地往艇内装入石头或铅块等重物来迫使潜艇下沉，等需要上浮时再把重物卸掉。这种方法不仅操作费事，下潜深度也受限，每次上浮后若要再次下潜，还得从岸上重新搬运石头，效率极低，直到后来发明了更先进的压载水舱技术。
关于汽艇的工作原理，主要依靠其内部气体的密度特性。汽艇内的气体密度小于外界大气密度，因此能够利用气体产生的浮力实现上升和下降。而在水平方向的移动上，汽艇则是依靠螺旋桨的旋转推进来产生动力，从而在水面上前进。