潜水艇和汽艇的工作原理是什么？

现代潜艇的构造非常精密，其壳体分为双层：外部是非耐压壳，内部是由耐压钢材焊接而成的固壳，两层之间形成的浮力舱功能类似鱼的鱼鳔。浮力舱注水时艇重增加而下沉，排水充气时浮力增加而上浮。此外，潜艇首尾装有的水平舵类似于鱼的胸鳍和尾鳍，通过调节舵的角度来控制潜艇在水下的姿态和深度变化。