潜水艇和汽艇的工作原理是什么？

潜艇具体是利用改变自身重量来实现沉浮的，这基于阿基米德浮性定律。潜艇内部拥有多个蓄水仓，当需要下潜时，向蓄水舱注水增加重量，使其超过排水量从而下沉；上浮时则利用压缩空气排出舱内积水。一旦潜艇完全淹没水中，排开水的体积不变，浮力也就固定了，此时控制深度全靠调节水舱水量来改变重力。