潜水艇的工作原理是什么

潜水艇主要靠改变自身重力来控制沉浮。当需要下潜时，它会向储水舱注入海水，使得整艘船的总重量超过它排开水的浮力，这样就能稳稳地沉入水底。

上浮的过程则相反，潜水艇利用高压空气把储水舱里的水强行挤出去。一旦排水完成，船体重量变轻，小于排开水的浮力，自然就会慢慢浮出水面。