潜水艇和汽艇的工作原理是什么？

早期的潜艇设计相当原始且笨拙，人们最初只是简单地往艇内装入石头或铅块等重物来迫使潜艇下沉，等需要上浮时再把重物卸掉。这种方法不仅操作费事，下潜深度也受限，每次上浮后若要再次下潜，还得从岸上重新搬运石头，效率极低，直到后来发明了更先进的压载水舱技术。