潜水艇的工作原理是什么

潜水艇的形态和规模差异极大，小到仅需一两人操作、作业数小时的民用潜水探测器，大到可搭载数百人、连续潜航数月的核潜艇。根据体积可分为大型、中型、小型及水下自动机械装置，适应不同作战和科研需求。