潜水艇的工作原理是什么

为改变密度实现沉浮，潜艇内部设有多个储水仓。通过注入或排出海水调节整体密度，进而控制垂直运动。同时，通过调整不同水仓的水量分布，维持潜艇在水中的平衡姿态，确保稳定航行。