潜水艇的工作原理是什么

潜水艇的沉浮原理基于物体密度与水密度的关系：当物体密度大于水时，重力超过浮力导致下沉；密度小于水时浮力占优而上浮；密度相等则悬浮。这种物理规律是潜艇控制水下状态的核心科学依据。