这句话翻译成英文应该是：On Sunday, my dad and I go to the park to roller skate. 注意这里用了go，表示一般现在时，描述通常的习惯或事实。
英语星期天,我和爸爸去公园滑旱冰？
正确的英文表达是：On Sunday, my father and I went to the park to roller skate. 如果是指过去某个具体的星期天，时态应该用过去式went。
英文可以这样说：On Sunday, my dad and I went skating in the park. 用skating代替roller skate也是可以的，更简洁一些，in the park表示在公园里面。
你可以这样写：On Sundays, my dad and I go to the park for roller skating. 这里用复数Sundays表示每个星期天，for roller skating表示去滑冰的目的。