三步上篮第二步是跳起中枢脚让非中枢脚落地，第三步跳起非中枢脚并出手球，球出手后球员落回地面，整个过程需保持连贯且符合规则要求。
怎样算三步上篮，三步后能传球吗，运球走两三步可以吗？
运球后跳起双脚离地接球，单脚落地则该脚为中枢脚；或双脚跳起接传球后单脚落地，落地脚也是中枢脚，前者是运球三步上篮，后者是接球三步上篮。
篮球规则禁止持球队员随意移动轴心脚，否则判走步违例，但三步上篮是例外，要求持球后迈开两步，在第三步起跳同时出手，且建议在篮筐斜前方完成。
很多人疑惑三步后能否传球。答案是肯定的，你在三步的最后一步完全可以把球传出去而不是上篮，这并不算犯规。关于运球走步的问题，只要不出现翻腕动作，正常运球时每次运球后能走多少步是没有明确限制的，关键在于是否保持运球的连贯性和合法性。
所谓三步上篮，其实是一个连贯的动作过程。以右手为例，第一步是左脚在地时右脚迈出，双手持球，此时左脚腾空；接着第二步右脚落地作为中枢脚，左脚再跟随落地；最后第三步右脚抬起，右腿屈膝高抬以增加滞空，左脚蹬地发力向前上方跳起，同时右手挑腕将球柔和地抛向篮筐或篮板。