挥舞铰和摆振铰是直升机旋翼系统中的重要部件。当风迎面吹来时，迎风面的桨叶会上升；当桨叶上升后，挥舞铰夹角会使迎角减小，导致叶片升力降低，桨叶开始下降。反之，桨叶下降时迎角增加，升力上升，桨叶又开始上升。这个动态平衡过程很有必要，因为直升机旋转中，桨叶受力很不均匀——比如当桨叶与突风成90度时速度是V+W，成270度时是V-W（V是圆周速度，W是突风速度）。这种受力不均会导致飞行不稳定，所以必须安装挥舞铰来平衡各桨叶的受力。
直升机螺旋桨的工作原理是什么？螺旋桨产生的升力如何计算？
直升机螺旋桨产生的升力，其原理本质上是空气浮力。具体计算方法是：单位时间内螺旋桨向下排出的空气流量，换算成空气体积，再根据空气密度计算空气质量，这个质量对应的重力就是升力。比如直径1米的螺旋桨，升力大小与桨叶面积、转速都有关，但转速不是越高越好，过高的转速可能导致真空效应，反而使升力下降，实际设计需要参考专业的空气动力学知识。
直升机要保持飞行稳定，主要依靠几个巧妙的设计。第一个关键部件就是尾部旋翼。想象一下，如果主旋翼顺时针旋转，没有平衡措施的话，整个机身就会朝相反方向旋转。这时候，在尾部加装一个垂直的尾旋翼，让它转动时向机身右侧吹风，这个作用力就能让机身顺时针旋转。通过调节尾旋翼的转速和桨叶迎角，就能精确地抵消主旋翼产生的旋转力矩，让机身保持稳定不打转。
关于船用螺旋桨的大小确定，这通常需要根据船的实际吃水量来定制。螺旋桨不能太大也不能太小：太大对动力系统要求太高，太小又浪费效率。我小时候家里做过土法制船，记得桨叶角度一般设计成36度到39度的斜向放置。制作材料常用合成钢，硬度较强，即使碰到礁石也不易损坏，万一损坏了还能用‘绣补法’修复。