米肖父子在1867年巴黎世博会上展示了他们改进的自行车，并正式命名为“自行车”，从此这一名称沿用至今，标志着自行车发展史上的一个重要里程碑，其结构也从此变得更加合理和完善。
自行车的来源是怎样的？
为解决脚蹬地费鞋且木制车身易受损的问题，1840年英格兰铁匠麦克米伦将轮子改为铁质，并在后轮增加脚蹬，通过连杆连接实现踩踏前行，但他设计的自行车前后轮大小不一，连杆设计尴尬。
26年后的1817年，德国人德莱斯在巴黎街头用木头制作了带车把的自行车，虽然仍无驱动装置需脚蹬地前行，但解决了转弯问题，车主无需再下车搬车，这种被称为“可爱的马驹”的工具迅速在巴黎风行了十年，尤其受邮递员喜爱。
西夫拉克制作的早期自行车非常原始，前进时需双脚蹬地，转向时甚至得下车用双手搬起车子转弯，虽然笨重不实用，但足以让他在巴黎街头逛公园时吸引不少目光和回头率。
如今虽然电动车和私家车成为了公路上的主力，短途交通也进入了电气化时代，但自行车作为最传统、悠久且生命力旺盛的代步工具，依然没有被淘汰，特别是在我们国家，它有着广泛的群众基础。
麦克米伦的自行车车座位于后轮上方，前轮过大，导致骑行者姿势像“趴着骑车”，显得不雅，直到1861年，法国马车修理匠米肖父子将脚蹬装在前轮上并前移车座，正式开启了前轮驱动时代。
最早的自行车雏形出现在1791年，由爱玩的法国人西夫拉克制作，他制作了一个装有两个轮子的木质架子，称之为“玩具木马”，但这玩意儿既无驱动也无转向装置。
许多稍微年长的男性朋友对小时候和二八加重自行车较劲的经历记忆犹新，那时身高发育跟不上，只能从横梁下穿过腿来骑父亲的“大驴”，这种略显狼狈却充满趣味的场景，往往能引来路边大人会心的微笑。