自行车的来源是怎样的？

为解决脚蹬地费鞋且木制车身易受损的问题，1840年英格兰铁匠麦克米伦将轮子改为铁质，并在后轮增加脚蹬，通过连杆连接实现踩踏前行，但他设计的自行车前后轮大小不一，连杆设计尴尬。