自行车的来源是怎样的？

米肖父子在1867年巴黎世博会上展示了他们改进的自行车，并正式命名为“自行车”，从此这一名称沿用至今，标志着自行车发展史上的一个重要里程碑，其结构也从此变得更加合理和完善。