自动驾驶汽车的传感器布局相当复杂，主要由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。其核心是将三维激光扫描仪安装在车上，这样能够在更长、更远的范围内建立起精确的3D模型，从而实现对周围环境的高效感知。
自动驾驶汽车在哪些地方安装传感器来测距
除了上述设备，自动驾驶汽车还会在车载电脑的辅助下，利用摄像头来辨别周围移动的物体，例如前方的车辆、自行车或是行人。这种多传感器融合的方案，旨在通过不同形式的传感器互补，弥补单一摄像头在数据形式和精度上的不足。
在具体的硬件配置上，现在的L2级自动驾驶汽车通常由摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达共同组成。随着技术的发展，激光雷达逐渐成为实现L3级别以上自动驾驶及更高安全性的良好途径，因为它相比毫米波雷达具有更高的分辨率和更好的稳定性，能提供丰富的三维数据。
从具体的装置位置来看，车顶上的“水桶”形装置通常是激光雷达，它能对半径60米内的周围环境进行扫描，并以3D地图形式呈现结果，为计算机提供初步判断依据。而前置摄像头则多安置在汽车后视镜附近，主要用于识别交通信号灯。
为了了解周围交通状况并进行导航，自动驾驶汽车会使用视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器。同时，车辆还会依赖通过有人驾驶汽车采集的详尽地图，来对前方的道路进行精确导航，从而确保行驶的安全性和准确性。