自动驾驶汽车在哪些地方安装传感器来测距
除了上述设备,自动驾驶汽车还会在车载电脑的辅助下,利用摄像头来辨别周围移动的物体,例如前方的车辆、自行车或是行人。这种多传感器融合的方案,旨在通过不同形式的传感器互补,弥补单一摄像头在数据形式和精度上的不足。
除了上述设备,自动驾驶汽车还会在车载电脑的辅助下,利用摄像头来辨别周围移动的物体,例如前方的车辆、自行车或是行人。这种多传感器融合的方案,旨在通过不同形式的传感器互补,弥补单一摄像头在数据形式和精度上的不足。
多传感器融合确实是刚需,单纯靠视觉在恶劣天气或强光下容易失效,加上雷达和激光雷达的数据互补,安全性才能有保障。
确实,单一传感器肯定不够用。摄像头虽然能识别语义,但在测距和抗干扰上不如雷达激光雷达靠谱。多传感器融合才是目前最稳妥的方案,毕竟安全是第一位的。
这其实就是现在的L2+和L3级智驾的主流玩法。纯视觉方案虽然像特斯拉那样搞得挺神,但在国内这种复杂的交通环境下,多传感器融合还是更稳妥。摄像头负责识别物体类别和红绿灯,雷达负责测距和穿透性,这样互补确实比单靠一个摄像头靠谱多了,毕竟摄像头怕光也怕遮挡。