自动驾驶汽车在哪些地方安装传感器来测距
茶烟轻扬 自动驾驶汽车的传感器布局相当复杂，主要由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。其核心是将三维激光扫描仪安装在车上，这样能够在更长、更远的范围内建立起精确的3D模型，从而实现对周围环境的高效感知。
茶烟轻扬 评论 (3)
除了核心提到的3D激光扫描仪，其实超声波雷达、毫米波雷达和摄像头才是目前L2+级自动驾驶最主流的“铁三角”组合。激光雷达虽然精度高，但在恶劣天气下的表现还是有局限，所以多传感器融合才是未来。
其实除了激光雷达，视觉摄像头和毫米波雷达也是必不可少的，单纯靠激光扫描可能受天气影响大，多传感器融合才是目前的趋势。
激光雷达确实是核心，但成本也是个问题。我觉得未来应该是多传感器融合，超声波、摄像头配合着来，不然纯靠LiDAR车价得卖上天，普通老百姓谁买得起啊。