自动驾驶汽车在哪些地方安装传感器来测距
清风自来 从具体的装置位置来看，车顶上的“水桶”形装置通常是激光雷达，它能对半径60米内的周围环境进行扫描，并以3D地图形式呈现结果，为计算机提供初步判断依据。而前置摄像头则多安置在汽车后视镜附近，主要用于识别交通信号灯。
清风自来 评论 (2)
这个回答把结构搞混了，车顶上的‘水桶’其实是激光雷达，不是‘水桶’；前置摄像头主要用来识别车道、行人和车辆，不是交通信号灯。建议修改为：激光雷达安装在车顶用于360度扫描，摄像头安装在前挡风玻璃和车身周围用于识别车道和障碍物。
激光雷达装车顶确实是最经典的做法，毕竟要居高临下才能看得全，不过现在越来越多车开始搞纯视觉方案了，把传感器集成在保险杠或者车标里，外观更简洁。虽然前置摄像头看红绿灯很实用，但我觉得侧后方的盲点监测也很关键，毕竟安全无小事。