为了解决静止时的平衡问题，人们会在自行车中后部加装撑架，这样就能增加接触点变成三个或四个，从而让自行车在地面上保持自身平衡不倾倒。
为什么骑单车时单车能立起来
有些时候单车立起来是因为没骑好或者小孩子调皮捣蛋，非专业人员强行让单车站立是非常危险的，很容易导致摔倒受伤，不建议尝试。
骑单车时车能立起来，有时候是因为骑手本身具备杂技功底，在表演或训练过程中需要展示这项技能，这是他们职业需求的一部分，属于专业操作。
从几何力学角度分析，自行车只有两个轮子与地面接触，两点只能确定一条直线无法形成稳定平面，所以静止时容易倒下，而三轮车有三个点能形成平面所以稳定。
静止的陀螺只有一个支点，受重力力矩影响会倒下，但一旦快速旋转，外力难以改变其轴向，自行车同理，蹬车让车轮飞快旋转，从而保持平衡向前行驶。
当车轮高速旋转时，物理原理就变了，旋转物体具有保持转轴方向不变的特性，转速越快越难改变方向，这和陀螺旋转时的稳定性原理是一样的。