为什么骑单车时单车能立起来

这就有点片面了。如果只靠几何力学解释，那静止的三轮车难道不需要支撑架吗？实际上，自行车能立起来主要靠的是“陀螺效应”和前轮的“自稳定效应”（也就是主销后倾角带来的自动回正能力），再加上骑手微小的身体平衡控制。静止时的确不稳定，但一旦动起来，动力学因素就比几何静态因素重要了。建议补充运动状态下的力学分析会更严谨。

其实你只说对了一半。几何力学确实解释了静止时的不稳定性，但自行车能动起来立住，核心原因是“动态稳定”。主要是前轮转向修正、 gyro effect（陀螺效应）以及自稳定几何设计（比如前叉后倾角）在共同作用。简单来说，只有动起来，通过微小的方向调整来平衡重心，才能保持直立，静止时当然立不住。

这个解释太片面了。单车能立起来核心靠的是动态平衡和陀螺效应，还有转向修正，不是靠三点支撑。静止确实不稳，但动起来就不一样了，楼主混淆了静止和运动状态。