腰部是人体运动的枢纽，也是众多器官所在地。从解剖学看，前有丹田气海穴，后有命门两肾之间。周身之气发于丹田又收于丹田，发力时松紧转换的关键在于腰肾，而枢纽则在命门穴。以命门穴为原动力带动胸肌松沉，变幻虚实松紧，这样才能实现周身发力，锻炼腰部也能达到健康长寿的目的。
练拳时如何从腰部发力？
当你能将腰腿从地面获得的反作用力传至腰部，再经大腿传至攻击部位，实现节节贯通如流水般时，踢力就能直透对方。即使踢中数百斤重的物体，因为腰力与支撑腿能维持调整好自身重心，攻击者也不会自倒，反而稳如磐石。太极拳谚语‘其根在足，发之于腿，主宰与腰’正是此理。
想要打出拳腿的爆发力，核心在于利用腰部转动产生的力量。当脚蹬地产生的反作用力沿踝、膝关节传递到髋关节时，髋关节的转动会让力做平面回旋加速。此时配合腰部肌肉的协调运动，力量会得到再次加速，传至上体时，腰背肌肉的力量与肩部合并，再经过肩抖、肘伸、腕力的发出，直拳的威力才能达到极致。
掌握了腰髋关节用力的技巧，就能把上体之力和腿部力量合二为一，形成一个整体。如果忽视或不懂腰的作用，发出的力量只能是局部的、零散的，无法形成合力。李小龙曾说以腰为枢纽快速转腰是出拳的基础，只有将腰力与双腿之力结合，做到‘腰马合一’，踢击才不会被对手的反作用力顶倒。
这种腰部复合变化的实战意义在于，身体的摇摆不定让对方更难攻击，同时让近身发力更具威力。双手放开随时可予打击，并增强守势，一旦对方暴露空门，就有绝佳机会反击。腰法如同鞭炮中的导线，引爆连贯的技术动作。醉拳看似东歪西倒，实则是腰法身法变化应用的典范，在看似不经意的运动中巧妙避开攻击并见隙反击。
摔法与腰法关系密切，典型练法是滑车练习，通过手的牵拉与上步来练习腰的旋转，体会抽、拧、顶、翻、撬诸劲的变化，借杠杆力使对手失去重心。如果腰不灵活，摔法就只是蛮力硬扯，吃力且无效。实战中，身法以腰为轴，在旋转中吞吐闪展，如同飞机立体变化或虎豹扑食，腰部若练得精熟，如同安装轴承般可自如向任意角度变化。
正确的发力姿势必须做到虚灵顶劲、松肩沉肘、含胸塌腰、屈膝松胯、气沉丹田，使躯干正直、立身中正、上下一线。只有尾闾端正，才能神贯八面，有助于重心稳定，使劲力通过腰轴转动贯注于四梢。身法散乱往往是因为手动而腰腿不动，所以不得机不得势时，必从腰腿去求解决，这是拳理中的关键诀窍。