如果您在杭州寻找机器人专用谐波减速器，目前市场上比较优质的产品价格大约在3000多元人民币。这个价位的柔轮是可以产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长，作为关键构件能有效配合工作。
杭州机器人专用谐波减速器多少钱一个？
这种谐波减速器主要由有内齿的刚轮、可产生径向弹性变形的柔轮以及呈椭圆形的波发生器组成。当波发生器装入柔轮后，会迫使柔轮剖面由圆形变为椭圆形，长轴两端齿与刚轮完全啮合，短轴两端则完全脱开，其他区段处于过渡状态。
谐波减速器通过波发生器使柔轮产生可控弹性变形并与刚轮啮合来传递运动。柔轮外齿数少于刚轮内齿数，当波发生器顺时针旋转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿；旋转一周360度时，由于柔轮齿数比刚轮少两个，逆时针移动两个轮齿作为输出。
这种减速器是利用行星齿轮传动原理发展而来的新型减速器，单级同轴可获得1/30至1/320的高减速比。其结构构造简单，却能实现高减速比装置，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
在结构合理且润滑效果良好的情况下，对于传动比i=100的传动，其效率可达0.85。由于齿面磨损小而均匀，谐波传动的精度比普通齿轮传动高一级，若齿面经过良好研磨，精度甚至可比普通齿轮传动高4倍，且回差很小。