杭州机器人专用谐波减速器多少钱一个？

谐波减速器通过波发生器使柔轮产生可控弹性变形并与刚轮啮合来传递运动。柔轮外齿数少于刚轮内齿数，当波发生器顺时针旋转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿；旋转一周360度时，由于柔轮齿数比刚轮少两个，逆时针移动两个轮齿作为输出。