杭州机器人专用谐波减速器多少钱一个？

这种谐波减速器主要由有内齿的刚轮、可产生径向弹性变形的柔轮以及呈椭圆形的波发生器组成。当波发生器装入柔轮后，会迫使柔轮剖面由圆形变为椭圆形，长轴两端齿与刚轮完全啮合，短轴两端则完全脱开，其他区段处于过渡状态。